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朴泰俊教授,开发以人工智能为基础物品组装合作机器人技术
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  • 2019-09-02 16:25:53

      ERICA校园机器人工学系教授朴泰俊和韩国产业技术评价管理院(KEIT)于今年7月签订了机器人产业核心技术开发项目协议。该项目的目标是开发能够根据说明书自行组装家具的机器人。机器人将通过以机器蓝图为基础的强化学习人工智能(AI)进行工作。机器人通过收集组装家具时的失误信息。之后将具备识别组装对象,按照设计图组装的能力。另外,朴泰俊教授担任着ERICA校区人工智能合作机器人事业团团长。

 

▲ ERICA校区机器人工程系教授朴泰俊正在介绍韩国产业技术评价管理院"以人工智能为基础的物品组装合作机器人"公募展上当选的人工智能为基础的家具组装机器人项目。

 

       朴教授计划开发“从视觉上理解为人类组装家具的说明书,并在与人类组装环境相同的环境中组装物品的机器人”的项目。该项目被韩国产业技术评价管理院为针对第四次产业革命而进行的"人工智能基础物品组装合作机器人"公募展所采纳。朴教授表示:“第四次产业革命的本质是现实世界的硬件和虚拟世界的软件的融合。我们的目标是制作像自动驾驶汽车一样硬件和软件相结合的生产附加价值的机器人。”

 

▲ 机器人工学系教授朴泰俊正在制作家具组装机器人的胳膊部分。 (由ERICA校区产学合作团提供)

       为了此项项目,朴教授从今年4月开始进行了先行研究,目标是在明年年末制作完成品。一台家具组装机器人像人一样看着物品组装说明书制作成品。相机起到眼睛的作用,同时胳膊开始转动。现有的传送带工程由数台机器人组成并合并而成。家具组装机器人内置的人工智能技术可以起到人脑的作用。朴教授表示:“我们的目标是确保以人工智能为基础的物品组装技术,提高制造产业的竞争力,增加社会对机器人的使用。”

       李世乭九段和谷歌阿尔法围棋的对弈已经结束3年了。此后,全世界开始关注人工智能。当时阿尔法围棋的软件虽然取得了惊人的成果,但是实际上围棋界存在着人应该拥有的界限。家具组装机器人在软件和硬件融合方面具有重大意义。因为像阿尔法狗一样搭载了人工智能,可以像人一样移动。 机器人技术的发展,将为在实际生活中,包括独居老人家庭和单人家庭在内的,在家庭组装方面遇到困难的人带来便利。

 

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