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ㆍ 标题 机器人工程学系,引领韩国机器人工学
ㆍ 点击数 1073 ㆍ 日期 2016-07-19 14:30:38
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机器人一时是很多人们的期望。想象着在何时,人们必须做的一些事情,机器人可以代替完成。但有时,又会担心机器人的人工智能是否会支配人类。在此期待与忧虑中,机器人作为现代科学技术的整体进行发展。从尖端技术,生活,医学等,机器人在各个领域被使用。10年后的话,可以推想是1个人都有1个机器人的时代。与此趋势相同的是,2013年设立的机器人工程学系最近展现了令人刮目相看的成果,我们大学的地位也由此提升。机器人工程学系的多样的成果中,将整理一些比较有代表性的。

可以和人们沟通的机器,可穿戴式设备

在机器人工程中,最重要的是机器人可以和人成为一体。绘制为了彼此的正确的技能和共存的未来。‘可穿戴式设备’是最适当的机器人工学领域。配戴在身体上的方式的电脑装置,与现有的机器相比,使用方便,并且有无限发展的可能性。5月31号朴兌濬教授(机器人工程学系)研究组与庆北大医院脑神经中心研究组,以及生命医学装备公司(株)laonz建立关系,为了‘老年性脑疾病诊断和治疗用,可佩带装备的开发’,业务合作协议将可佩戴式设备的可能性扩张到健康金额生活安全领域。 

朴教授为了行动不便的帕金森病患者的安全步行,开发了‘智能眼镜’。如果给平时行走不太方便的帕金森患者,描画路上一定的模式的话,自然地就能行走的构想为出发点。通过眼镜,进行视觉的刺激,为步行提供帮助。智能眼镜在许久的研究后,在3月获得专利权。“成功的研究成果多亏了很多企业和医院对其的关注,并帮助我们开发。现在虽然在步行方面的辅助已经结束了,但是对日常生活中的重金属或环境荷尔蒙,食物腐烂等多样的危险进行提前防御系统是目标。”朴教授还希望除此之外,可以制造出在交通或军事等领域的技术。

韓彰秀教授(机器人工程系)的HEXAR是与我们所想象的机器人更贴近的可佩带设备。汉阳大外骨骼辅助机器人简化版的HEXAR,是提供老弱者或残疾人辅助力的国内最初的可佩戴式机器人,并在商用化获得成功。可分为担任步行辅助的下体机器人,和可以轻松提起最多40公斤的物品的上体机器人。在军事、产业、医疗、银、灾难构造、建设等6个领域,可以均衡活跃的意义下,起了象征6,并与Hexa相似的名字。对于可佩带设备的市场性,韩教授预测:“只是没有确立明确的使用方法,发展的可能性还是无穷无尽的。和事物网络一样,随着更多新媒体的开发,可佩戴式设备的利用会增多。”



最人性化的机器,类人类

与我们想象的机器人形象最贴近的机器人工程系领域就是‘类人类’。类人类代指人类形态相似的机器人,看上去与人类具有相似的形态和行动的机器人就属于此范围。直立步行,虽然很难特性实用化的意见是中论,但是与人类相仿的行动方式是机器人最终的目标。在2013年DARPA(美国五角大楼的高级国防计划研究厅)在应对灾难大会上,韩再全教授(大学院融合系统系)的TTOLMANG获得好成绩,也是因为与人相似的行动方式。

韩再全教授在叫做 ROBOTIS的韩国机器人公司,作为首席研究员进行工作。在制作了TTOLMANG后,从2012年到2015年,都参与了DARPA应对灾难机器人大会。去年6月,进入了最终选举,在美国加利福尼亚参与了大会。结果,虽然24个组中排15位,韩国的中小企业竟然拥有与美国的NASA和麻萨诸塞州工科大学(MIT),日本的东京大学等对等的实力竞争,意义重大。大会之后,韩教授就职于我们大学产学合作重点教授,教授学生数值解析、系统分析、机械设计等。“TTOLMANG通过后辈研究员扫尾工作,开始全世界的销售。虽是高价机器人,作为机器人开放源代码平台,人气很高,有很多购买询问。”

韩教授说对类人类的忧虑的呼声如下。“无论何种技术,人类创造的所有技术,刚开始是危险和不安定。我们要做的,就是消除危险性。”通过消除危险性或不协调的社会反馈作用,科学得到发展,这是韩教授的说明。关于人工智能的想法也是如此。韩教授说:“改变我们工作和生活的革命性技术虽然是分明的,但事实还是不安定的。多样的忧虑的呼声是必要的。”“谦虚地接受这些忧虑,要积极改善技术。对于机器人的关心和忧虑,就拜托了。”

 

除此之外,我们大学的全体教员参与的生产技术研究院的感性类人类EveR系列等,我们大学的机器人工程系的成果真是多种多样。最近,机器人工程学教授成为主力,制造革新技术院在产业通信资源部获得法人许可,自身可以进行更大的研究课题。朴兌濬教授满腹抱负地说:“机器人工程是软件和硬件理想状态的融合状态。今后,通过符合趋势的实用性和体系性的研究,创造出对人们的实际生活有助的成果。”机器人工程学的数不胜数的研究成果起着为韩国机器人工学系提供重要的滋养的作用。

이재오 记者   bigpie19@hanyang.ac.kr
김윤수 摄影   rladbstn625@hanyang.ac.kr

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