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[学术] 汉阳大学,以联合组参与"2020物品组装AI•机器人挑战赛"
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  • 2020-12-22 15:46:33

     汉阳大学和韩国生产技术研究院将联合参加18日举行的"2020物品组装AI•机器人挑战赛"。

 

  2020物品组装AI•机器人挑战赛(ⓒ《机器人新闻》)

2020物品组装AI•机器人挑战赛(ⓒ《机器人新闻》)

 

    产业通商资源部(以下简称产业部)表示"2020韩国产业技术R&D大会(KOREA TECH SHOW 2020)"将于16日至18日在网上举行。 科学技术信息通讯部(以下简称科技情通部)和产业部共同举办的"2020物品组装AI•机器人挑战赛"同期将在coex三层会议厅(E1,2厅)作为"韩国产业技术R&D大战"的附加活动举行。 继16日至17日试运行后,正式比赛将于18日举行。 国内最高研究团队将就人工智能(AI)机器人自行阅读物品组装说明书并组装物品的技术展开竞争。


    据传达活动消息的《机器人新闻》报道,在此次挑战赛中,将有▲韩国生产技术研究院·汉阳大学联合组▲Siromind·高丽大学联合组▲韩国电子技术研究院·韩国生产技术研究院联合组▲广州科学技术院·首尔大学联合组等共4个联合组参与,就人工智能机器人技术展开竞争。


   在各个联合组中,韩国生产技术研究院、Seromind、韩国电子技术研究院、光州科学技术院负责人工智能领域的课题(科技部),汉阳大学、高丽大学、韩国生产技术研究院、首尔大学负责机器人领域的课题(产业部),来进行合作课题。人工智能·机器人领域的细分机构将组成一个小组,以竞争型R&D挑战方式进行。 


宜家家具STEFAN椅子(ⓒ宜家家居)

宜家家具STEFAN椅子(ⓒ宜家家居)


    4个联合组要完成指定课题任务和自由课题任务等2个挑战课题。指定课题是组装宜家家居的椅子。人工智能机器人要识别宜家家居销售的STEFAN椅子组装说明书后,经过行动、作业计划等过程,直接组装椅子。机器人为了完成该课题,需要AI领域(符号、图片、指示语等客体识别)、AI`机器人领域(3D模拟装置的组装、制作、生成、机器人作业计划)、机器人领域(组装技术)等技术。


   自由课题是利用宜家家居STEFAN零件组装新物品。根据大赛当天公开的物品组装说明书,机器人要组装新形态的成品。


  汉阳大学·韩国生产技术研究院联合组机器人(ⓒ《机器人新闻》)

汉阳大学·韩国生产技术研究院联合组机器人(ⓒ《机器人新闻》)

 

 

  评委们以阶段目标的达成度、完成度、迅速性等为标准,计算各联合组的最终分数后决定排名。评委们由AI领域3名、机器人领域3名等共6名组成。主办方为引导市民们积极关注此次大赛,计划通过youtube和主管机构广播频道直播比赛过程。


  上午进行的开幕式考虑到COVID19的扩散,以线上非面对面的方式进行。 主办方还准备了演讲舞台,通过网络进行转播。汉阳大学韩载权教授(Han Jea-guen)和Vibe公司宋吉永副社长(Song Gil-yeong)将进行演讲。当天决定最终排名后,将于18日下午举行颁奖典礼。

  另外,在此次大会之前,科技情通部去年将"智能信息、机器人融合服务"作为"2019 ICT融合产业源泉技术开发事业(智能信息、机器人融合服务)"的新支援对象课题,分别选定了"根据组装说明书自行组装物品的智能机器人技术开发(总课题)"和"识别具有作业计划的实际环境的组装对象,并完成组装的智能机器人开发(具体课题)"。政府曾发表说,对综合课题2年内支援3亿韩元,对具体课题2年内各课题支援8亿韩元。预计此次挑战赛将成为验证上述技术的舞台。

 

 

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