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[学术] 汉阳大学和韩国生产技术研究院等共同开发“应对灾难的特殊目的机器”
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  • 2021-02-16 09:42:21

  ​汉阳大学与韩国生产技术研究院(以下简称生技院)、韩国电子技术研究院、韩国机械产业振兴会等共同开发了“应对灾难的特殊目的机器”。这有助于在灾难现场保护消防队员的安全,迅速完成复杂困难的救援工作。

 

  开发的装备是由4个无限轨道的下部模块和安装在其上的起到人的双臂作用的6米长的一双机器手臂构成。

 

  乘坐在装置上的消防队员可以通过穿戴装置简单的控制机器,即使不熟练也可以像自身的胳膊一样控制。

 

  利用该方法可以轻松地搬运最多200㎏的大型障碍物、切断22㎜厚的钢筋、打碎水泥块、突破夹芯板等,可以在短时间内比挖掘机更快地救助被埋或被困的人员。

 

  主导开发的生技院机器人应用研究部门的赵正山博士研究组指出,设计、制作、控制以液压运行的机器人手臂技术是核心源泉技术。

 

  液压促动器(Actuator)比使用在一般机器人手臂上的电动机驱动方式能发挥出更强的力量,适合提重物。在这里,添加了与人的胳膊水平相似的14自由度,与现有设备相比大大提高了工作性能。

 

  另外,为了在灾难现场进行多种工作,左手是可以紧握多种物体的力量Gripper,右手可以进行切割、破碎、张开等精巧的作业,也可以像人一样利用双手移动油桶一样体积大的物体。

 

  同时,通过穿戴式操纵装置“kHandler”和“木偶计算程序”,使用者可以像动自身的胳膊一样操纵机器。

 

  研究组于2020年12月在韩国机器人融合研究院灾难安全中心(浦项)进行了20种以上的应对灾难剧本的现场测试,完成了试制品性能验证。

 

  为了今后能与消防局合作,能将其使用在实际灾难现场,计划进一步高度化液压系统和控制技术。

 

  赵正山博士说:“作为生技院代表技术的“Key-Tech”的成果之一,在以通过多足型犬马机器人“阵风”确保的国内最好的液压机器人技术为基础发挥巨大的力量的同时,还实现了最接近人类手臂的机器人关节运动。”,“最终目标是开发能够像人一样完成人类难以完成的危险工作的替代装备”。

 

  另外,此次成果是从2015年开始产业通商资源部支援约5年的产业核心技术开发事业的结果,是由(株)水产重工业、建设机械零部件研究院、蔚山大学共同参与进行的研究。

 

▲用机械双手提着油桶的灾难应对特殊目的机器ⓒ韩国生产技术研究院

▲用机械双手提着油桶的灾难应对特殊目的机器ⓒ韩国生产技术研究院

 

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