ERICA校园机器人工学系教授朴泰俊和韩国产业技术评价管理院(KEIT)于今年7月签订了机器人产业核心技术开发项目协议。该项目的目标是开发能够根据说明书自行组装家具的机器人。机器人将通过以机器蓝图为基础的强化学习人工智能(AI)进行工作。机器人通过收集组装家具时的失误信息。之后将具备识别组装对象，按照设计图组装的能力。另外，朴泰俊教授担任着ERICA校区人工智能合作机器人事业团团长。

▲ ERICA校区机器人工程系教授朴泰俊正在介绍韩国产业技术评价管理院"以人工智能为基础的物品组装合作机器人"公募展上当选的人工智能为基础的家具组装机器人项目。

▲ 机器人工学系教授朴泰俊正在制作家具组装机器人的胳膊部分。 (由ERICA校区产学合作团提供)

       为了此项项目，朴教授从今年4月开始进行了先行研究，目标是在明年年末制作完成品。一台家具组装机器人像人一样看着物品组装说明书制作成品。相机起到眼睛的作用，同时胳膊开始转动。现有的传送带工程由数台机器人组成并合并而成。家具组装机器人内置的人工智能技术可以起到人脑的作用。朴教授表示：“我们的目标是确保以人工智能为基础的物品组装技术，提高制造产业的竞争力，增加社会对机器人的使用。”

       李世乭九段和谷歌阿尔法围棋的对弈已经结束3年了。此后，全世界开始关注人工智能。当时阿尔法围棋的软件虽然取得了惊人的成果，但是实际上围棋界存在着人应该拥有的界限。家具组装机器人在软件和硬件融合方面具有重大意义。因为像阿尔法狗一样搭载了人工智能,可以像人一样移动。 机器人技术的发展，将为在实际生活中，包括独居老人家庭和单人家庭在内的，在家庭组装方面遇到困难的人带来便利。