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[学术] 汉阳大学-LG U+,世界首次5G自主泊车演示
  • 관리자
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  • 2026
  • |
  • 2021-01-05 10:46:14

  汉阳大学的汽车电子控制研究室ACELAB和自主行驶解决方案企业CONTROLWORK和与LG U+一起在17日公开了世界首次第五代移动通信基础的自主泊车技术演示。自去年10月演示了5G自动驾驶车辆的无人远程呼叫技术以来仅隔了1年。

 

  5G自主泊车是汽车自己到附近停车场停车的一种“自动泊车”概念。这是世界首次在没有任何控制的道路和公营停车场上,把5G自主行驶和停车两个技术联系在一起的演示。

 

  继去年之后,这次也使用了5G自主行驶车辆A1。这次在已有的5G自主行驶技术上,还增加了实时停车空间识别解决方案、5G云管制服务平台。另外,还联系了移动APP服务,让驾驶人员能够轻松地掌握并确认车辆的操作和位置。

 

▲世界首次基于5G的自主泊车公开演示ⓒCONTROLWORK

▲世界首次基于5G的自主泊车公开演示ⓒCONTROLWORK

 

公开演示是在首尔市上岩5G自主行驶示范区进行的。A1从“YTN新闻广场”建筑物移动到了上岩1公营停车场,共移动了5分钟约800米的距离后,在空着的停车空间自主泊车并自主关掉了引擎。而且,通过与信号灯和通信(5G-V2X)的沟通,遵守了5个人行横道和3个交叉路的信号。狭窄的停车场入口也自然地通过了。


  在行驶时“基于人工智能(AI)的行驶环境识别”技术起到了核心作用。通过车辆上的莱达、雷达传感器信息,识别了A1的周边情况,预测了未来情况,从而稳定地应对了前后方车辆的车道变换和突然的汽车插道。

  停车以仅一次的倒车就完美成功了。A1用基于Deeplearning的实时停车空间识别系统,通过设置在停车场的监控来读取空位现状。事先使人工智能(AI)在多种角度、色度下学习空位信息特征,从而仅通过监控上的画面就可以找到空位。这样找到的空着的停车空间数据将被纳入5G云管制平台。之后该信息被传达到乘客的移动应用程序。

  通过在移动应用程序实现所有自主泊车的服务,提高了便利性。指定附近停车场、实时确认车辆位置,停车结束时发送应用提示的功能,增进了乘客的便利。

  汉阳大学汽车电子控制研究室(ACELAB)伸吴明浩教授说:“行驶后一定会有停车过程,从这一点来看,5G自主泊车是去年发布的自主行驶的下一步”,“通过这一技术,将消除我们到达目的地,再寻找附近停车场,进入停车场,到处找空位,艰难地停车后,再次回到目的地的所有麻烦的步骤。”另外,“基于第四次产业革命核心技术的5G自主行驶·停车服务将在国际市场上为提高国内汽车技术竞争力做出巨大贡献”,“此外,希望它能在为残疾人、老年人和孕妇等交通弱势群体提供服务方面发挥重要作用。”

  另外,ACELAB、CONTROLWORK、LG U+早的话将从下个月开始以普通市民为对象进行公开演示。

▼ 上传到CONTROLWORK YouTube账号的5G自主泊车公开演示视频

https://youtu.be/PZ2YTFGdEH8 

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